【必備】工程類實習報告模板匯編7篇
在當下社會，報告的使用頻率呈上升趨勢，報告具有成文事后性的特點。那么，報告到底怎么寫才合適呢？以下是小編為大家整理的工程類實習報告7篇，僅供參考，歡迎大家閱讀。
工程類實習報告 篇1
一、實習的意義和目的
認識實習是教學計劃主要部分，它不僅培養學生的實踐能力等解決實際問題的第二課堂,還是專業知識培養的搖籃。在學習了兩年的工程管理課程后，我深刻地認識到，沒有實踐，我就根本無法體會到所學知識的精髓。因此，我十分珍惜這個能將理論與實踐相結合的機會。實習過程，不僅讓我對水庫及水力發電、電力科技以及建筑工地有了直接認識與認知，還學習許多工程技術人員的勤勞刻苦的優秀品質和敬業奉獻的良好作風，培養了實踐能力和創新能力，開拓視野，培養生產實際中研究、觀察、分析、解決問題的能力。通過本次實習使我能夠從理論高度上升到實踐高度，更好的實現理論和實踐的結合，也使我清楚地認識到自身存在的種種不足，為我以后的工作和學習奠定初步的知識，激發了我在將來學習的熱情。
認識實習是工科學生的一門重要的課程，通過認識實習，讓我對許多建筑工程專與發電動力工程建立感性認識，并進一步了解本專業的學習實踐環節。通過接觸實際生產過程，一方面達到對所學專業的性質、內容及其在工程技術領域中的地位有一定的認識，為了解和鞏固專業思想創造條件，在實踐中了解專業、熟悉專業、熱愛專業。另一方面鞏固和加深理解在課堂所學的理論知識，讓自己的理論知識更加扎實,專業技能更加過硬,更加善于理論聯系實際。再有通過到建筑工地去參觀，為進一步學習相關技術基礎和專業課程奠定基礎。
二、實習地點
1、華北電力大學本部
2、懷柔水庫
3、北京國華電力有限責任公司、北京熱電分公司----一熱電廠
三、實習心得
（1）華北電力大學本部
7月1號和2號，我們在學校觀看了與水電站相關的錄影碟，我收獲很很多關于水電站的知識。
1、 水電站的概念和水電站樞紐的組成
? 水電站是將水能轉變為電能的水力裝置，它由各種水工建筑物，以及發電、變電、配電等機械、電氣設備，組成為一個有機的綜合體，互相配合，協同工作，這種水力裝置，就是水電站樞紐或者水力樞紐，簡稱水電站。它由擋水建筑物、泄水建筑物、進水建筑物、引水建筑物、平水建筑物及水電站廠房等水工建筑物共7個部分組成，機電設備則安裝在各種建筑物上，主要是在廠房內及其附近。
2、水電站的基本類型。
水電站是借助于建筑物和機電設備將水能轉變為電能的企業。水電站包括哪些建筑物以及它們之間的相互關系，主要取決于集中水頭的方式。所以按集中水頭的方式來對水電站進行分類，最能反映出水電站建筑物的組成和布置特點。
（1）按集中水頭的方式對水電站進行分類，水電站可分為：壩式、引水式和混合式。 壩式水電站。它的水頭是由壩抬高上游水位而形成。分為壩后式和河床式。
（2）按運行方式水電站可以分為：無調節水電站、有調節水電站和抽水蓄能電站等類型。
3、水力發電的基本流程
具有水頭的水力--經壓力管道或壓力隧洞（或直接進入水輪機）進入水輪機轉輪流道--水輪機轉輪在水力作用下旋轉（水能轉變為機械能）--同時帶動同軸的發電機旋轉--發電機定子繞組切割轉子繞組產生的磁場磁力線（根據電磁感應定理，發出電來，完成機械能到電能的轉換）--發出來的電經升降壓變壓器后與電力系統聯網。
4、水電站的設備
①水輪機
水輪機是將水能轉換為機械能的水力機械，利用水能機帶動發電機將旋轉機械能變為電能的設備，稱為水能發電機組。按水流能量轉換特征，可將水輪機分為：沖擊式和反擊式。
（1）沖擊式水輪機的特征是：有壓水流從噴嘴射出后全部轉換為動能沖擊轉輪旋轉；在同一時間水流只沖擊部分斗葉而不充滿全部流道，轉輪在大氣壓下工作。常用的沖擊式水輪機有切擊式（水斗式）和斜擊式以及切擊與斜擊混合的雙擊式。
①切擊式水輪機：其特點為噴嘴射流沿轉輪圓周切線方向沖擊斗葉，是應用最廣泛的沖擊式水輪機，它適用于高水頭（1000～20xx米）小流量的.水電。
②斜擊式水輪機：其特點是噴嘴射流方向與轉輪輪旋轉平面成一夾角，從轉輪一側進入斗葉，從另一側流出適用水頭為25～300米。
（2）反擊式水輪機的轉輪在工作過程中全部浸在水中，壓力水流流經轉輪葉片時，受葉片的作用而改變壓力、流速的大小和方向，同時水流對轉輪產生反作用力，形成旋轉力矩使轉輪轉動。反擊式水輪機按水流流經轉輪的方向不同，又分為混流式、軸流式、斜流式和貫流式四種類型。
①混流式水輪機。它屬于徑向式導水機構，水流流經轉輪時是經過蝸殼輻向流進而軸向流出，最后尾水管回收水能。其結構簡單，運行可靠，效率較高，是現代應用最廣泛的水輪機。
②軸流式水輪機。水流流經轉輪時是軸向流進而又軸向流出。按其葉片在運行時能否轉動又分為定漿式和轉漿式兩種。
軸流定漿式水輪機的葉片固定在輪轂上，制造簡單，但當水頭和流量變化時，效率變化不大。因此，它適用于負荷變化不大，水頭變幅較小的水電站。軸流轉漿式水輪機在運行時其葉片可以轉動，能在水頭和流量變化時保持較高效率工作。
③斜流式水輪機。水流進出轉輪葉片都是斜向的，葉片轉動軸線與與水輪機軸線成一夾角，高效率區較寬，因而適用于水頭和流量變化較大的水電站。它是可逆式機組，當做成水泵水輪機時，可用在抽水蓄能電站上。
④貫流式水輪機。其轉輪與軸流式相似，水流基本上沿軸向流過轉輪，因而有良好的過流條件，提高了水輪機效率。貫流式水輪機一般為臥式，可降低和簡化廠房結構，土建工程量小，適用于25米以下的低水頭水電站。
②水輪發電機
水輪發電機是水電站最重要的兩大主機設備之一，它的作用是把機械能轉變為電能。
（1）主要組成和結構特點
水輪發電機一般由轉子、定子、上機架、下機架、推力軸承、導軸承、空氣冷卻器、勵磁機和永磁機等主要部件組成。其中轉子和定子是產生電磁作用的主要部件，其他部件僅起到支持和輔助作用。它分為臥式和立式兩種，臥式發電機與水輪機直接連接，一般用于小型機組；立式發電機分為懸吊式和傘式一般用于大中型機組。
（2）勵磁系統
供給發電機勵磁電流的直流電源及其附屬部件，統稱為水輪發電機的勵磁系統。勵磁系統是水輪發電機的重要組成部分，它的特性好壞直接影響到同步發電機運行的可靠性和穩定性。
在電力系統中，自動調節勵磁裝置的主要作用有以下幾種：
※保持電壓恒定；
※實現并列運行機組間無功功率的合理分配；
※提高電力系統工作的穩定性及輸電線路的輸電能力；
※提高帶時限繼電保護裝置的靈敏性和可靠性；
※限制水輪發電機突然甩負荷時電壓上升；
※根據電力系統需要，實現對同步發電機不同的勵磁控制方式。
冷卻系統
在發電機內部安裝空氣冷卻器
制動系統
③水輪機調速設備
調速器。根據水輪機類型的不同，有單調和雙調兩種。按操作方式不同分，有人工調節方式、半自動調節方式、自動調節方式。
油壓裝置。水電站的調速器都是用液壓高油壓來操作，常用透平油作傳遞能量的工作介質。
工程類實習報告 篇2
20xx年07月07日星期一早晨5點中就起床準備出發實習基地，六盤水土城礦務局。這次實習是我們進入大學以來的第一次實習，所以同學們都很興奮，畢竟是第一次，有好多人晚上都沒睡得著。我們離開了呆了3年的母校，出發去我們將要為期5天的實習基地————土城礦務局。由于貴州這個地方交通不方便，所以要坐6個小時的火車，所以從早晨5點出發下午才到了。第一天就是在勞累的旅途中度過了。不過礦上的領導們對我們這些實習生很是關照，從他們親切的問候和熱切的舉動中像是投入了母親的懷抱。從住宿和伙食上就能看的出來的就像我們回到了家。在此向礦上的領導致敬！！原本不安的心平靜了下來，因為土城礦務局給我們的第一印象是親切的。我們也暗下決心，一定要在這好好的實習，與礦上融為一體，不辜負老師們對我們的期望。
接下來的幾天，是礦上領導安排我們學習相關學習，由礦上的各科室的科長副總等等領導給我們做報告。包括：一、礦局概況簡介。（包括礦區交通地理位置、地形地貌、氣象、工農業生產概況，煤田分布情況及井下地質條件、煤炭儲量、瓦斯、水、火、煤塵等條件，礦井建設發展情況及礦井主要技術經濟指標。）二、管理制度。三、安全措施注意事項。還重點介紹了礦井的開拓方式，包括井田范圍及尺寸井型及服務年限，井筒形式、數目和位置，水平劃分及服務年限。學習采煤工作面作業規程編制的有關知識，實習礦井采煤工藝的現狀及發展過程。了解礦井運輸、提升、通風、供電、壓風、排水系統及主要設備和設施情況。學習礦井主副井提升方式、主副井提升容器、裝卸載方式、提升機房位置、主要設備組成及型號。了解地面工業廣場不知、地面主副井附近運輸系統的布置，地面通風機房、空壓機房、地面中央變電所、機修廠、選煤廠等的一般情況。
特別值得一提的是我們在7號那天的井下實習，在我們吃完早晨趕到21采區的時候大家非常興奮，在更衣室換好衣服雖然衣服很臭也很爛有的褲子都是開檔的，但是沒關系大家還是懷著萬分激動的心情整裝待發。還在門口留影因為大家都是第一次穿這樣的衣服所以要留影紀念，說不準以后沒有機會穿了因為有人可能不從事這種職業是第一次也是最后一次。在帶隊領導和老師的講解下我們從主平硐一直走了進去。初次下井大家都很新奇的看著四周，走在轟隆隆的皮帶輸送機旁看著頭頂的頂板踩著腳下的水溝蓋興沖沖的逛了進去。越走巷道越窄，過了好幾個風門、聯絡巷、石門等我們來到了21133采煤工作面。為了我們這些實習生這個采面的工作都停止了下來，我們走到那那就停止工作。在此感謝為了我們實習而停產影響礦山的生產而表示歉意。由于不明原因我們走在前面的部分學員正好走過采面端部的時候有加刮板輸送機和皮帶輸送機的轉接處還在工作，當時真是煤塵亂飛，我感覺根本就不存在什么能見度。因為我什么也看不見滿眼睛里都是煤塵，根本睜不開眼睛。等我們走過了運輸平巷的時候相互看著別人從頭到腳都是黑色的，不過還好眼睛和牙齒是白的。過了一個采煤工作面我就看到了龐大的采煤機還是鎬型截齒的全長好像是17m。
從我們走過的巷道中我們學習到了很多知識，例如在課本上看到的采面是那么的光滑順暢那么寬敞清楚，但是現場的情況絕對不是那么的清晰沒有空間思維能力的人根本搞不清楚方向。在運輸平巷放置了皮帶輸送機后就沒有多大的空間，我們行人都很困難特別是在頂板質量不好的情況下再加上及個單體液壓支柱就更顯的空間狹小，身體稍微肥胖的人根本很難通過。最后我們順著運輸上山坐著“猴車”（礦山里對一種運人設備的俗稱，因為它的設計就像在公園里看見的猴子騎的那種車，雖然樣子不是怎么好看但是很是實用）上到了運輸平巷，又再次的走出了21采區。出來侯大家看著自己和別人的相貌都在大笑，一個個黑的沒見過就兩個小時的時間就都變成了煤人似的。雖然很是累人但是大家心情很好都爭著相互留影，看著相機里自己的相貌都樂開了花。但是接下來的事情就不是能笑的出來了，誰會知道我們男生平時洗澡也就是最多十分鐘，但是那天光洗澡就用了至少半個小時還沒洗干凈，那眼圈里就像是涂了女生用的化妝品一樣是黑色的怎么洗也洗不干凈，甚至耳朵里也是黑的當然還有鼻孔里也是，從頭到較沒有不黑的地方。在回宿舍的路上有人就這樣說了，以后再也不想下井了就是下去逛一圈都是這個樣子那以后工作一天的話還不是洗澡都要洗個半天啊！
在土城礦務局領導的在大力支持和實習老師的指導下，這次畢業實習圓滿地結束了，我清楚地認識到自己以前在學習中的不足。通過這次畢業實習，我學到了以前所沒有學到的許多知識，我深刻的認識到今天的我作為貴州大學的一分子，作為一個采礦專業的學生，就應該為國家貢獻自己的一分力量，應該為自己的專業貢獻力量。我知道煤炭作為工業的糧食，在我們國家的許多地方煤炭資源儲量比較豐富，而且在國民經濟中占有重要的地位。而煤炭資源的開采就要靠我們今天每一個采礦專業的學生，所以既然我們肩負著這樣的重任，我就應該努力學習好自己的專業知識，我相信只要我們今天的每一個采礦專業的學生都認真學習好自己的專業知識，弄清自己所肩負的重任，我相信明天的采礦行業一定會有很好的發展。雖然我們即將走向社會，但作為一個剛踏入社會的.年輕人，幾乎沒有任何社會經驗。可在實習期間的每一件小事中，我們能夠體會到人際關系、機會、評價、競爭、成功、失敗等各種我們在今后經常會遇到的事件，相信這些寶貴的經驗會成為我今后成功的重要基石。而在這剩下大四一年的生活中，我們要再學些什么，再做些什么，這短短的5天能給我們很好的啟示。
對于我來說：生產實習是將來工作的一個縮影，當我們就離開學校，面對新工作，面對新的挑戰，我希望我能用這么一句提醒自己，迎接挑戰、抓住每次學習機會！煤礦工作是艱苦的行業，地下作業，隨時有瓦斯爆炸的可能性。瓦斯爆炸是必然性和偶然性的結合，還有頂板垮落，煤塵爆炸等等。然而事物都有一定的發展規律性，只有認真遵守各種安全制度，作業規程，才會盡量少發生事故。在安全與生產的關系上，我認為安全與生產不是一對矛盾的統一體，安全與生產之所以不是一對矛盾，就是因為它們根本不是對立的雙方，安全生產是相互依存關系，安全是伴隨著生產而言的，沒有生產就沒有安全。生產過程中必須保證安全，不安全就不能生產。人們常說：“安全促進生產，生產必須安全”就是這個道理。我們要承認安全與生產存在著本質的必然聯系，又要承認安全與生產之間存在著區別，正確理解與掌握安全與生產的辯證關系，我們要堅持一切為安全工作讓路，一切為安全工作服務的觀念，堅持安全為天，安全至上，把安全第一的方針落到實處，落實到井上井下的全方位、全過程，從而保證安全生產的健康發展。
在這段短暫的實習時間里，我們的收獲很多很多，如果用簡單的詞匯來概括就顯得言語的蒼白無力，至少不能很準確和清晰的表達我們受益匪淺。只是沒有必要將它一一列出，因為我們知道實習期間的收獲將在今后工作中有更好的體現，所以我們用某些點線來代替面，用特殊代表個別。總之在感謝土城礦務局培養我們，我們將以更積極主動的工作態度，更扎實牢固的操作技能，更豐富深厚的理論知識，走上各自的工作崗位，提高井下工作能力。我堅信通過這一段時間的實習，從中獲得的實踐經驗使我終身受益，并會在我畢業后的實際工作中不斷地得到印證，我會持續地理解和體會實習中所學到的知識，期望在未來的工作中把學到的理論知識和實踐經驗不斷的應用到實際工作中來，充分展示我的個人價值和人生價值，為實現自我的理想和光明的前程而努力。
每個人的人生中都不是輕而易舉的，總有一些艱難困苦，沒經歷一次都需要很多的勇氣，也不是每一次都能度過苦難，失敗是不可避免的，主要的是要敢于承認失敗，面對失敗，努力去做，解決它，有這個決心，我想人生會成功的，至少可以無憾！這次實習對我們很重要。這次生產實習是我們的一個轉折點：標致著人們在學校學習的終結，逐漸改變我們的學習方式；要求學生具有獨立工作，獨立思考，獨立獲取新知識的能力。如果朋友們經常看《中國煤炭報》的話，應該注意到這樣一段話：“煤礦行業在以前是老大，不管是在經濟地位上，還是在收入上，但現在成了老小了，收入不如人，待遇不如人，很多人出門都不敢說是在煤礦工作的，說出去了怕丟人，也許人才的流動可能會使所有從事煤礦行業的人都有了盼頭，什么時候礦工再成為人們羨慕的稱呼，讓礦工的腰包鼓起來，腰桿挺起來，面對世人，敢驕傲的說我們是——中國礦工。”
以上是我對已經過去實習工作的總結，總結是為了尋找差距、修訂目標，是為了今后更好的提高。通過不斷的總結，不斷的提高，我有信心在未來的工作中更好的完成任務。
工程類實習報告 篇3
一、實習地點及日程安排:
基本安排XX年7月20日上午，實習動員，建筑講座;
XX年7月20日下午，到在建的云霞小區參觀，到結構廳參觀;21日全天，參觀三峽大壩，
XX年7月22日上午，道橋和巖土講座;
XX年7月22日下午，參觀宜昌公路大橋和夷陵長江大橋;
XX年7月23日全天，自行參觀學校的建筑物，并交見習報告。
二、實習目的：
認識實習是整個實習教學計劃中的一個有機組成部分，是土木工程專業的一個重要的實踐性環節。通過組織參觀和聽取一些專題技術報告，收集一些與實習課題有關的資料和素材，為順利完成實習打下堅實基礎。通過實習應達到以下目的：了解一般道路與橋梁工程的整個設計過程;
2、了解建筑物的總平面布置、建筑物分類及功能作用、結構類型及特點、結構構件的布置及載荷傳遞路線、主要節點的細部結構和處理方法等;
3、了解建筑物的施工方法;
4、了解建筑、結構、施工之間的相互關系;
5、了解建筑結構領域的最新動態和發展方向。
6.培養專業興趣，明確學習目的
三、實習過程及內容：
XX年7月20日 星期日 雪
為期四天的認知實習從今天下午正式開始了，上午徐老師和黃老師為我們作了一個建設方面的講座，他們以不同角度向我們講述了建筑工程的概況，并且就當前國內形勢以及三峽大學的實際，展望了我們專業的前景，給我感觸最深的是他們的嚴謹的冶學態度，使我認識到作為一個土木工程工作者，必須有嚴謹的作風和負責的態度，“干土木這行的已經有一只腳踏進了監獄”
下午，我們開始了認知實習的第一項：參觀建筑工地和結構廳。
下午2：30我們準時到達實習現場：三峽大學云霞小區1#樓，在樓下的公告欄中我們了解到該樓的建筑面積是47000平方米，工程造價是4036。48萬元，再仰望旁邊的.在建的13層的公寓樓，不禁有一種崇敬之感!
然后，在趙工的帶領下，我首先參觀了這樓的地下室，經趙工介紹，我們才知道，這不是一個普通的地下室。平時這是一個很大的地下停車場，而在戰時則將作為這個社區的人防地下室。在地下室，趙工向我們詳細介紹了這棟樓的結構。之后我們上了二三層進行，參觀了該樓的內部布局。我們了解到這樓應用了很多新工藝新材料，比如該樓的自重墻用的是粉煤灰磚，其每立方米的質量不超過800kg，也就是說把這種磚放入水中，會浮在水面上。這無疑減輕了梁柱的承重。而使用的水泥是親水水泥，可以不用粉刷就可直接上涂料，而在外墻的表面使了保溫材料和高強防裂纖維，使房子既節能又美觀。
參觀完了建筑工地之后，我們又參觀了三峽大學的結構廳，看到了很多我們專業的實驗設備和大致的實驗流程，了解到實驗在土木工程中的重要性。
通過今天的實習，我對我們專業又有了一些新的認識。
XX年7月21 星期二小雪
今天下午，我們從學校乘車去三峽大壩認知實習，車子出校門不久便上了三峽專用通道，這條路素有世界隧道與橋梁博物館，果然名不虛傳，由于西陵峽山峻水險，專用公路南昌逢山開洞，逢水架橋，從使整條路的路基都很平坦，坐在車上感覺忽而飄游于山間，忽而潛入地下，令人感嘆的是隧道之長，幾乎有一半的路程是在穿越隧道，經過了一個半小時的行程，我終于到達了壩區。
工程類實習報告 篇4
一、實習目的：
通過對武咸一級公路實地實習認識，使我們對公路路基處理、道路設計與施工以及其它公路相關設施設計與布置，有了一次全面感性認識，加深了我們對所學課程知識理解，使學習和實踐相結合。
二、實習時間：
20xx年4月6日——20xx年 4月26日
三、實習地點：
武咸一級公路（咸寧段）賀勝橋鎮萬秀村
四、實習內容：
實習，雖然不是真正工作，但卻是我工作生涯一個起點，也是過度到工作人士一個不可或缺必經階段。當我第一天到工地時，面對這工作環境顯是那么無助，但工程類實習似乎都是這樣，只有親身體會才會懂，同時也會讓你受益匪淺。雖然我們是路基隊，在這么短暫實習中沒能接觸到路面知識，但作為一名內業員，對外業我更有幾分好感。通過相關資料和現場觀摩等讓我更加了解公路路基部分施工。
路基施工是實現理想設計方案重要過程，路基施工是檢驗設計合理性手段。精心設計、精心施工是一個完整過程。
（一）施工時應實現基本要求：
1、路基位置、標高、斷面尺寸、材料規格及壓實或砌筑等質量應符合設計文件和有關施工技術規范規定，以保證路基良好使用性能。
2、根據條件，選擇適用施工方法，合理調配和使用勞力、機具與材料，做到“人盡其才，物盡其用”，以提高勞動生產率，降低建筑成本和確保工程質量。
3、路基施工各項工作要緊密配合，路基工程同其它工程也要相互協調，并服從整個道路施工組織與計劃統一安排，以便按時或提前完成施工任務。
4、路基施工必須貫徹安全生產方針，制定安全技術措施，嚴格執行安全操作規程，做好事故預防工作，確保施工安全。
總之，為實現優質、經濟、快速、安全要求，必須重視施工技術與組織管理。
（二）施工前準備工作：組織準備、技術準備、物質準備工作。
（三）施工要點
1、基本要求
（1）必須搞好施工排水；
（2）路基挖填范圍內地表障礙物，事先應予以清除；
（3）路基取土與填筑，必須有條不紊，有計劃有步驟地進行操作；
（4）路塹開挖，應在全橫斷面進行，自上而下一次成型，注意按設計要求準確放樣，不斷檢查校正，邊坡表面削齊拍平；
（5）土質路堤，應視路基高度及設計要求，先著手清理或加固地基；
（6）土路堤分層填平壓實，是確保施工質量關鍵；
（7）路基原定設計要求及施工操作規程，是路基施工依據及質量檢驗標準，必須嚴格執行。
2、填挖方案
填挖方案— —沿路基深度或寬度施工順序。
方案選擇依據：當地自然情況、工程量大小和分布、施工機具性能及施工要求等條件。
（1）路堤填筑應注意問題。路堤基底（地基與堤身接觸部分）處理；填料選擇：填料要求強度高、水穩性好、壓縮性小、便于施工壓實以及運距短土、石材料；填土壓實—保證質量關鍵。
（2）填筑規則。不同性質土要分層鋪筑；各類土層安排，應考慮路基工作條件；透水性較小土填在下層時，其頂面應做成4%雙向橫坡，以保證上層透水土有排水出路；保證水分蒸發和排除，路堤不宜被透水性差土層封閉；上下兩部分填料顆粒尺寸相差較大時，其間應加設由砂石等材料鋪成反濾層，以防止細顆粒土擠入石塊間空隙中，引起路堤沉陷；相鄰兩段用不同類土填筑路堤，應力求采用斜面連接，以免交接處產生明顯不均勻變形（差異沉陷）。
（四）路基壓實
路基壓實工作是施工過程中一個重要工序，也是提高強度與穩定性有效經濟根本技術措施。
目：通過對路基進行認真壓實使土基獲得一定密實度，以提高其強度與穩定性。
1、機具選擇與操作
壓實機具大致有碾壓式、夯擊式和振動式。不同壓實機具，適用于不同土質及不同土層厚度等條件。
對于砂性土：振動式較好、夯擊式次之、碾壓式較差。
對于粘性土：碾壓式或夯擊式較好，振動式較差甚至無效。
壓實方法：先輕后重、先慢后快、先邊緣后中間（超高路段，先低后高）。
2、壓實次數
壓實機具重復作用下，土層壓實變形累積過程服從對數規律。也即，初次作用壓實變形大，隨后壓實變形隨作用次數增加而迅速降低。一般，可采用“薄層少壓”辦法，也即減薄層厚，僅用少數幾遍就達到要求壓實度。這種方法可收到很經濟效果。
3、壓實土層濕度
施工時，土天然濕度不可能總是拾好等于最佳值。這時，必須采取措施，或者改變土天然濕度，或者改變壓實方法，使壓實工作能經濟有效地進行。實際進行壓實時，濕度允許比最佳值大或小1%～2%。
（五）特殊路基施工技術
1、軟土路基施工技術
所謂軟土，從廣義上講，就是強度低、壓縮性高軟弱土層。在軟土地基上修筑路基，若不加處理，往往會發生路基失穩或過量沉陷，導致公路破壞或不能正常使用。習慣上常把淤泥、淤泥質土、軟粘性土總稱為軟土。軟土特性主要表現為天然含水率高、孔隙比大。含水量在34%—72%之間，孔隙比在1。0—1。9之間，飽和度一般大于95%，液限一般為35%—60%，塑性指數為13—30。
2、施工現場常用處理軟土路基及彈簧土方法：
在施工中經常碰到情況多數不是軟土地基，因為如果有軟土地基一般情況在設計時應該根據地質資料，提出處理方法。多數情況是有局部地段地質情況和原來設計不同，出現局部地基承載力達不到設計要求，或者由于局部地段含水量過大（原有排水系統不暢，原有地基土質滲水性不好）造成地基軟彈（翻漿，彈簧土地段）。根據出現這些情況一般常用方法主要有：
（1）換填。 這是最常用方法。這種方法最大有效處理深度3米。采用人工或機械挖除路堤下全部軟土，換填強度較高粘性土或砂、礫、卵石、片石等滲水性材料。換填深度要根據承載力確定。
（2）拋石擠淤。片石不小于30cm，自中向兩側拋，橫坡陡于1：10時，自高向低拋，拋出水面后用小石子填塞墊平，重型壓路機碾壓，再鋪反濾層，再填土。
（3）盲溝。就是在要處理路段根據要處理路段長度，在橫向或縱向挖盲溝，盲溝通常用滲水性大孔隙填料或片石砌筑而成。也可以填入不同級配石塊起到排水功能。注意盲溝出口要與排水溝連接，以便把路基中水排出路基。
（4）排水砂墊層。排水砂墊層是在路堤底部地面上鋪設一層砂層，作用是在軟土頂面增加一個排水面，在填土過程中，荷載逐漸增加，促使軟土地基排水固結滲出水就可以從砂墊層中排走。為確保砂墊層能通暢排水，要采用滲水性良好材料。砂墊層一般厚度為0。6—1。0米。為了保證砂墊層滲水作用，在砂墊層上應該填一層粘性土封住水不讓水返上路基。在路基兩側要修好排水溝，通過砂墊層滲出水通過排水溝排出路基外，保持路基穩定。
以上介紹幾種工地常用處理軟基礎以及彈簧土方法，還要根據工地具體情況選用那種方法施工，有時幾種方法可以交替或一起使用。目主要是要保證工程質量，保證工期。
五、實習總結
路基施工是實現理想設計方案重要過程，路基施工是檢驗設計合理性手段。精心設計、精心施工是一個完整過程。通過這次道路實習，使我對高速公路路基設計與施工有了一次比較全面感性認識，進一步理解接受課堂上知識，使理論在實際生產中得到了運用。近年來，我國公路事業特別是高速公路得到了迅猛發展，并且其需求也越來越大，這對于從事道路工作者來說，既是一個機遇，也是一個挑戰。作為將要走出學校學生來說，更應該在有限時間內，掌握更多專業知識，加強實踐和設計能力，這樣更有利于將來發展，使自己在此領域內也有所作為。
工程類實習報告 篇5
一.前言
在20xx至20xx學年第二學期末，自20xx年7月14日起，我們進行了為期5天的工程測量實習。
這次實習的內容是對工程測量知識的實踐化,實習的要求是讓每個同學都對工程測量的實際操作能夠達到基本掌握的程度。由于本次實習安排在了暑假，天氣炎熱，且實習時間較為緊迫，老師對實習內容進行了適當的壓縮，將我們一個班33名同學分組合作。
在實習的第一天，由呂靖老師給我們做了實習的動員。在動員會上，呂老師強調了本次實習的重要性，并分析了由于大慶地理條件較惡劣及建筑物密集等因素給本次實習帶來的困難。并鼓勵同學們努力克服天氣以及實習條件等困難，努力完成本次實習。同時，高老師還講解了儀器操作、搬遷中的注意事項，并要求在實習期間自行保管實習備品。本次實習中需要用到的儀器主要有水準儀、水準尺以及腳架。從當天下午開始，我們就正式開始了室外的測量工作。
二.實習內容
本次實習內容包括四等水準測量.縱斷面水準測量以及場地抄平測量。
1.四等水準測量
首先進行的是業外測量，在實習場地的周圍選取大于1000米，小于1300米的五邊形閉合導線，在每條邊上至少選取一個轉戰。將水準儀架在兩點連線的中垂線上并調平，在兩點分別豎起兩把水準尺，按照后視黑尺—前視黑尺—前視紅尺—后視紅尺的順序，讀出黑面尺的上.中.下絲以及紅面尺的中絲讀數，并記錄每點以及轉戰的讀數。
業外測量工作結束后，我們又進行業內計算工作，業內計算的工作量是很大。規定起始點的.高程為30米。按照相關公式計算出每點的高程，并計算出各項限差： 視線長度 前后視距差前后視距累計差 黑紅面讀數差 黑紅面高差之差 高差閉合差 并保證各項限差符合國家四等水準測量的規范。
H視線高程=H已知高程+H視尺讀數
2.縱斷面水準測量
首先擬定施測路線。在指導教師的指導下，選一已知水準點作為高程起始點，記為BM1，選擇有200米長度、一定高差的路線作為施測路線，每隔10米處標記莊點，再在地勢起伏較大的點上另設莊點。1人觀測、1人記錄、2人立尺，施測1~2站后應輪換工種。 施測第一站，以已知高程點BM1作后視，在其上立尺，在施測路線的前進方向上選擇第一個莊點0+000立尺點，作為前視點，將水準儀安置在距后視點、前視點距離大致相等的位置，將高程引至0+000點。儀器遷至第二站，第一站0+000點的前視尺不動變為第二站的后視尺，第一站的后視尺移到莊點0+030上，變為第二站的前視尺，觀測并記錄黑尺讀數再將尺立再0+010，0+020莊點并記錄讀數。按以上程序依選定4個轉戰測量所有莊點的黑尺讀數。并計算每點的高程。
業外測量結束后，我們把每莊點以及的高程，按橫向比例尺為1：1000。縱向比例尺為1：100畫在坐標標準紙上，計算出坡度 設計高程 管底高程以及埋至深度后，我們將各個高程用曲線連接，并畫出地下管線的縱斷面圖，就繪制好了管道縱斷面圖 并在土下方標明所有數據。
坡度=起點與某點的高程差/起點到某點的距離
設計高程=起點高程±坡度×起點到某點距離
埋至深度=地面高程-管底高程
3.場地抄平測量
在實習基地選取一塊面積為2500平方米正方形平地，每條邊每隔10米選一點，用勾三股四弦五的方法檢測正方形的直角，在0行選30米，在0列選40米，看30米和40米的點之間連線是否被分成5份(每10米為一份)，若是則為直角。把每一邊的橫縱點連接，形成36個點，其中4個角點，16個邊點，16個中間點。將水準高程BM1點的高程引至第一點，在正方形的中間架起水準儀，在每一點處豎尺，觀測并記錄黑尺的中絲讀數，并計算每點的高程。根據每點的高程計算出設計高程 填挖高度 以及填挖用量。
H設=(∑H角+2∑H邊+4∑H中)/4N (N為方格總數)
H填挖高度=H頂點高程-H設計高程
V角=1/4hi×s (hi――方格角點填挖高度)
V邊=2/4hj×s (hj――方格邊點填挖高度)
V中=4/4hl×s (hl――方格中間點填挖高度)
S=方格的面積
三. 體會與總結
在實習過程中，我從技術，團隊合作，專業素質等方面都有了極大的收獲 。從技術方面來說，這次實習給了一次我將所學知識進行運用來解決實際問題的機會，在實習過程中，許多原來并不熟練的知識逐漸被清晰的理解，許多原來沒有重視的方面也得到了鞏固，更在發現及解決問題的過程中學習到了不少新東西，在課本中所提到的技術要求之外，我在以下幾個方面我有了比較深的體會：
1 由于是同組合作，所以在實習程中團隊精神就尤為重要，首先要擬訂準確的計劃，分工明確，在測量過程中我們不但要做好自己的工作，還要考慮同組人的工作，盡量要為別人帶來便利。小組成員的合作很重要，實習小組的氣氛很大程度上影響實驗的進度。
2 在實習前一定要及時預習測量方法以及相關的計算公式，在實習過程中要聽指導教師的安排，避免由于測量方法錯誤而造成的錯誤和誤差。熟悉了儀器的使用和明白了誤差的來源和減少措施，還應掌握一套科學的測量方法，在測量中要遵循一定的測量原則，如：“從整體到局部”、“先控制后碎部“、”由高級到低級“的工作原則，并做到步步有檢核”這樣做不但可以防止誤差的積累，及時發現錯誤，更可以提高測量的效率
3 業內計算必須要很仔細，因為沒一個小錯誤都可能導致整體的錯誤，誤差的檢驗也是很重要的，一切數據都必須控制在可允許的范圍內。
四等水準測量和縱斷面水準測量以及場地抄平均需檢查限差，超過差限一定要重新測量。
由于天氣炎熱，起初我對這次實習抱有排斥的態度，可是當我看到同組同學都在認真的測量，認真的實習的時候，我就被感染了，跟隨他們一起加入到測量中，爭著搶著操作儀器，把握每一個提高成長的機會。盡管天氣十分炎熱，可是通過大家的團結努力，我們還是十分順利地完成了測量。多天的合作下來，每個同學的臉都親切了許多。當所有工作做完的時 候，大家一起回顧最初的苦，才發現其實并沒有什么，堅持走過來了，成果拿出來了，大家的心里比什么都甜。
通過實際的測量實習，讓我學到了很多實實在在的東西，比如對實習儀器的操作更加熟練，學會了地形圖的繪制和碎部的測量等教室上無法做到的東西，很大程度上提高了動手和動腦的能力，同時也拓展了與同學的交際、合作的能力。一次測量實習要完整的做完，單單靠一個人的力量和構思是遠遠不夠的，只有小組的合作和團結才能讓實習快速而高效的完成。
實踐是大學生活的第二教室,是知識常新和發展的源泉,是檢驗真理的試金石,也是大學生鍛煉成長的有效途徑。一個人的知識和能力只有在實踐中才能發揮作用,才能得到豐富、完善和發展。大學生成長,就要勤于實踐,將所學的理論知識與實踐相結合一起,在實踐中繼續學習,不斷總結,逐步完善,有所創新, 并在實踐中提高自己由知識、能力、智慧等因素融合成的綜合素質和能力,為自己事業的成功打下優良的基礎。
工程類實習報告 篇6
一、實習目的
1.通過實習了解并明確土木工程專業所必須具備的專業知識，為下一步學習找準方向，彌補自己欠缺的地方。
2.通過實習是我們理論聯系實際，把自己學到的知識與實際結合起來，是自己的知識得到更加的鞏固。例如：防線超平與測量學結合起來，現場施工與建筑施工結合起來，建筑圖紙與建筑制圖結合起來。
3.通過實習向專家、技術員師傅、工人師傅學習建筑工地施工期間的各種技能和一些施工組織設計的方法。
4.通過實習我們可以讓自己提前進入社會，了解社會，學會如何搞好人際關系，為將來踏入社會打下一定的基礎。
二、實習內容
1.看懂實習工程對象的建筑、結構施工圖；了解工程的性質、規模、生產工藝過程、建筑構造與結構體系、地基與基礎特點等，提出個人對設計圖紙的見解。
2.參加單位工程或分部工程的施工組織管理工作。
3.學習1-2個主要工種工程的施工方法、操作要點、主要機具設備及用途、質量要求以及本人提出的合理化建議及設想等。
4.了解施工單位的組織管理系統、各部門的職能和相互關系，了解施工項目經理部的組成，了解各級技術人員的職責與業務范圍。
5.了解新技術、新工藝、新材料及現代施工管理方法等的應用，了解施工與管理的新規范。
6.參與現場組織的圖紙會審、技術交流、學術討論會、工作例會、技術革新、現場的質量檢查與安全管理等。
7.了解在施工項目管理中各方（業主、承包商、監理單位）的職責。
8.了解施工項目管理的內容和方法。
三、實習時間
20xx年xx月xx日到20x年xx月xx日
四、實習地點
xx市xx區xx路
五、工程概況
1.建筑面積
總建筑面積x平米，其中地下x平米，地上x平米。
2.建筑結構類型
公寓式酒店-1為鋼筋砼框架-剪力墻結構。
公寓式酒店-2為鋼筋砼框架-剪力墻結構。
商業綜合樓-1為鋼筋砼框架-剪力墻結構。
商業綜合樓-2為鋼筋砼框架-剪力墻結構。
商業裙房為鋼筋砼框架結構。
3.結構標高
本工程±0.000相當于絕對標高12.900米。
六、實習概況
x月x日我來到工地上以后，挖土方工程已經完工，我是從部分墊層開始進行實習的，因為各施工段的施工進度不同，所以我學習到了墊層以上的施工過程。
1.地下負一層防水施工
我所在的工地上的四號樓段區域已經混凝土墊層澆筑完成了，過了一個多星期的養護后，工人們開始清除表面的垃圾，正好在下過雨后，墊層上被雨水沖刷干凈，接著在一天的傍晚時候，有三名工人師傅拿著噴霧器性質的噴射裝置在表面噴射冷底子油。噴完冷底子油后，接著那天晚上就開始往上貼瀝青卷材，第一遍先做好一層瀝青防水卷材，第二遍在做好兩層卷材。在這期間待監理檢驗合格后才能進行第二層瀝青防水卷材的鋪粘。做好兩層防水卷材后，并且經過監理檢驗合格后，技術員師傅在防水卷材上邊架設儀器（架設儀器不能損害防水卷材為前提），然后在防水卷材上隔一定距離就測上保護層厚度，這是為之后做保護層所用的。測量好后就開始采用混泥土泵車進行保護層的澆筑，澆筑完后的保護層上面要用塑料薄膜進行覆蓋，為了養護保護層，防止開裂。
2.控制標高+測量放線
控制標高是在每一層都是用水準儀或者是鋼尺測量標記在柱鋼筋上的，每一層都分兩個階段，第一階段主要是粗測，在該層腳手架搭設完成，為了控制模板制作過程中的標高所需要的標高。第二階段是校核，主要是在該層混凝土澆筑完成后，并且混泥土初凝后，在該層對柱鋼筋上的標高進行校核后標記，這樣做一方面是為控制該層做裝飾地面時作為控制標高使用。另一方面是為了上一層拉標高是減少誤差，控制好整體的樓層絕對標高數值。做法距離：做一層控制標高時，當時技術員是架設水準儀在塔吊和要測的柱之間。因為當時已經在塔吊柱節上拉上標高了，所以比較準確。我們先調好水準儀水平，這是一款E320自動水準儀，然后用標尺下邊對準塔吊上的標高后讀數，然后確定數值后，我們拿著標尺在柱筋上移動，直到那個確定的值對準后劃線，就這樣一直把所有需要的柱進行標記標高。
放線簡單來說就是將圖紙上的軸線、柱邊線、墻線、洞口線等線用墨線彈到剛剛澆筑完的樓層面上，進而供工人師傅們進一步施工使用。放線的的主要步驟就是：
找一條軸線的兩個端點→彈出這條軸線→再找一條垂直于該軸線的軸線的兩端點→在彈出這條軸線→利用這兩條軸線用鋼尺測出其他軸線→最后放出柱線、墻線、洞口線等。
測量放線舉例：在四號樓段區域澆筑完保護層后，第二天的早晨四點鐘在這個樓段區域進行測量放線，首先是將保護層上的塑料薄膜都去除掉，因為這樣妨礙墨斗彈線。然后在八號樓段區域的一個柱的交點上架設經緯儀，把經緯儀調平對中以后，對準四號樓段最邊上有這條軸線的一個點，然后我們拿個小標桿從最遠的那個點隔一段距離對上一個點（這個點是在這條軸線上的，通過經緯儀來確定這個點），一直對到將接近經緯儀的時候就可以了，這主要是為了用墨斗放線來用，因為墨斗的線不是很長，這樣就可以用墨斗彈出線來了。然后將經緯儀架設在已知到兩個端點的軸線上邊，這條軸向主要是與剛才彈出的軸線垂直的一條軸線。在架設這個經緯儀時主要要靠先用眼睛目測一下與剛才軸線交點處，然后將經緯儀調平對中，再將經緯儀稍微移動一下，使視線在在跳轉一百八十度時在一條直線上。這個過程需要好好對經緯儀進行調整。調好后，然后和上一條軸線一樣的進行對點，然后用墨斗進行彈線。這樣就畫出來了兩條垂直的軸線，然后用鋼尺測量距離將其他的軸線測量出來，再用墨斗彈好軸線。將軸線放好后，在軸線上用鋼尺測出來柱的邊線、承臺線、墻線和洞口線等，都將用墨斗放好線。最后，將柱的角和墻的轉角處都用紅油漆涂上紅色三角。
3.鋼筋的綁扎
（1）柱鋼筋的搭接與綁扎
柱鋼筋的搭接是在本層混凝土澆筑完成后，采用焊接連接或者套管連接。我見到的焊接連接主要是電渣壓力焊，機械連接主要是螺紋套管連接。相比這兩種連接方法，電渣壓力焊更快更方便。連接后方柱筋一定要保證柱筋的垂直，控制彎曲度。搭接完成后的柱鋼筋再進行柱箍筋的綁扎。
（2）梁板鋼筋的搭接與綁扎
梁板鋼筋的搭接與綁扎是在模板制作好之后進行的'。
梁鋼筋的搭接主要是采用的是機械連接和螺紋套管連接，這主要是設計的要求，搭接連接要保證搭接長度，套管連接要保證連接的可靠性。梁鋼筋的搭接后就綁扎梁箍筋。
板鋼筋一般不存在搭接，就只有板鋼筋的綁扎，首先是板底筋的綁扎，然后是板面筋的綁扎，板底筋和板面筋之間要放置鐵馬凳。
4.模板的制作
模板的制作是在該層的混凝土澆筑完成后，并且在該層腳手架搭設完成后進行的。首先梁底部模板和柱模板是在平面上制作完成后吊裝到安裝的部位，然后柱模板和梁底部模板進行安裝。柱模板是一塊一塊的進行吊裝，每吊裝一塊都要設計臨時支撐和固定，等到將四塊柱模板都吊裝到好位置了，在安裝柱箍，并進行校正柱模板的位置和垂直度。梁底模板的安裝是通過拉線進行安裝，工人師傅通過運用吊垂與下一層的軸線對位來確定梁模板的位置，并且控制好梁底的起拱高度。在梁底模板經驗收無誤后用鋼管扣件固定好。然后將梁模板的側模板固定好。最后就是做板的模板。
5.高低差木框制作與洞口模板制作
為了在現澆混凝土板上做出高低差的板和管道口，就需要在綁扎完成板鋼筋以后，木匠工師傅在板筋上做好“模具”。對于存在高低差的板，就用長木桿做成需要做成高低差的板的形狀，控制好板厚，然后將木框進行固定。而一些管道口和洞口的留設就是依據洞口的大小尺寸，通過做一定尺寸的盒子形狀的模型固定于板上邊。
6.澆筑混凝土
在一切工序做好后就是最后的澆筑混凝土，主要工序是：
場地清理→驗收確認→混凝土運到場地→混凝土測試與澆筑振搗→養護拆模。
（1）在該層的鋼筋綁扎完成后，各項工序都已經完成，這時就要進行場地垃圾清理，主要是采用吸塵器來進行，因為工人師傅在支模板的時候產生了大量的木屑等垃圾在梁板柱鋼筋的下邊，這樣就用吸塵器將梁板下邊的垃圾進行清理。大塊的塑料紙、廢木塊、鋼筋等通過人工進行清理。柱的下面垃圾以為太深，所以要通過柱下邊的清理孔進行清理垃圾。
（2）在場地清理完垃圾后，需要等待監理部門進行檢驗合格后才能進行混凝土的澆筑，如果監理對于場地的哪部分檢查出不合格后，就需要進行更改后才能進行下一步。
（3）經過監理簽字后，混凝土就運送到場地，然后質檢的工作人員就要先對混凝土做試塊，并且測試混泥土的坍落度，做好記錄。送來的商砼第一車都是水泥砂漿，這主要是為了使下層的柱和剪力墻能與上層的柱和剪力墻能有很好的結合。柱澆筑前底部應先填以8cm左右厚的與混凝土配合比相同減石子砂漿，柱混凝土應分層振搗，使用插入式振搗器時每層厚度不大于50cm，振搗棒不得觸動鋼筋和預埋件振搗。除上面振搗外，下面要有人隨時敲擊模板。另外，柱高在2米之內的可以直接在柱頂直接澆注混泥土，當大于2米得高度時要采取措施來下料。
7.拆除模板
模板的拆除是分不同階段不同時間進行拆除的，在澆筑完混凝土后的一兩天就可以拆除非承重的模板，在拆除承重的模板。一般首先拆除梁和板的側面模板，這樣不但可以實現模板的循環使用，還可以讓混凝土更好的養護。梁板底和柱模板的拆除一般是在一個周左右。
8.建筑圖紙的讀識
在建筑工地上通過現場鋼筋和模板的制作情況與圖紙設計的要求聯系起來可以學習到很多設計內容，包括設計的方式，標注方式等。這樣就實現了真正的理論與實踐聯系起來，是記憶更加深刻。
七、實習心得體會
這次實習給了我一次很好的鍛煉機會，使我能將自己的理論知識和實踐學習聯系起來，但是在工地上我發現了一些實際與理論不一樣的地方，同時也發現了很多問題。
1.在柱和梁鋼筋進行連接的時候，不管是機械連接還是焊接連接的接頭不能在同一個截面上超過2個，但是我在工地上發現工人們連接柱和梁鋼筋時，連接的接頭在同一個截面上比較多。
2.在澆筑柱和剪力墻的混凝土的時候，在高度大于2米的柱和剪力墻的澆筑過程中沒有采取任何下放混凝土的措施，進而導致澆筑的混凝土有離析現象發生，嚴重影響柱和剪力墻的承載力。
3.施工現場的浪費現象很嚴重，在模板上面隨處可以看到幫扎鋼筋用的鐵絲，還有制作模板用的釘子，丟棄現象很嚴重。另外在一些重復利用的模板和木桿上有一些釘子，這樣在在工地上很容易踩到釘子而受傷。
4.施工現場在澆筑混凝土之前的場地清理不是很到位，還有一種現象是在清理完垃圾后，木工師傅又有需要在上面作業時難免又產生了一些木屑等垃圾，對于這樣的垃圾一般不再進行重復清理。
5.對于柱和梁鋼筋的機械套管連接的鋼筋沒有進行進行抗拉和抗剪的試驗測試，在現場就直接經過工人師傅進行安裝。
八、實習總結
這次實習讓我真實的體會到工地上的工作很辛苦，也讓我明白了自己還要學的東西還很多，工地上的經驗有時候比課本上的知識學的還多，還實用。所以，我會好好地總結并思考這次實習所學到的東西，并不斷的學習自己還欠缺的方面，在即將畢業的時間里把自己完善的更加適合當今社會需要的人才。
工程類實習報告 篇7
一、實習目的
大學畢業之際，畢業實習是極為重要的實踐性學習環節，通過階段性時間的實習，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認識，培養、鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠將所學的專業理論知識運用與實踐，在實踐中結合理論加深對其認識和總結，再次學習，將專業知識與實際接軌，逐步認識體會，從而更好地將所學的運用到工作中去，接觸社會，認識社會，體驗生活，學會生活，學會生活，學會感悟，學會做事，學會與人相處，學會團結協作，為以后畢業走上工作崗位打下一定的基礎。具體目的如下：
1.在圖書館查閱關于無刷直流電機設計方面的資料，為畢業設計打下基礎。
2.對畢業設計所選題目—無刷直流電機控制器的設計有初步的了解。
3.通過借鑒和分析關于無刷直流電機控制器方面的設計實例，從中學到無刷直流電機控制器的設計過程及一般步驟。
二、實習單位
xx理工大學
三、實習任務
1、收集資料
在學校圖書館查找資料，了解自己所學專業的東西，并且確定自己的課題，得到相關的知識和能力，思考課題的內容與方向，有針對性的收集資料，包括專業資料、工具資料和其他相關的資料。
2、設計初步方案
在收集完資料后可以初步確定自己的畢業設計方案，并建立相關的數學模型，進行原理分析、計算和實驗，這一項工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補充知識修正設計結果。
3、撰寫《畢業實習報告》
做完上面的工作后，就需要及時的編寫《畢業實習報告》。這是對這段時間學習的全面總結，編寫實習報告，我們能夠重現自己學習的經歷，重新匯總資料情況，這樣會給我們帶來設計靈感。認認真真完成實習報告后，我們就會對自己的課題有了全新的理解，后面的實際設計工作就會變得輕松。
四、實習內容
1、熟悉無刷直流電機：
無刷直流電機即直流無刷電機。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷直流電機應用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫療、工業自動化設備和儀器等各種各樣的行業中使用。無刷直流電機是指無電刷和換向器(或集電環)的電機，是不用電刷進行換向，而是采用電子器件進行換向的。與有刷直流電機和異步電機相比，無刷直流電機有很多優點，具體表現如下：
1、更好的轉矩、轉速特性;2、快速的動態響應;3、高效率;4、壽命長;5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低;6、較高的轉速范圍。
1.1 工作原理
無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。
直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。
此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小;像模擬/數字轉換器、脈沖寬度調制等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。
1.2 結構
直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(p)影響：n=120.f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。
直流無刷驅動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經轉換器轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉成3相電壓來驅動電機。換流器一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
1.3 特點
1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速;
2、具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構;
3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載;
4、體積小、重量輕、出力大;
5、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小;
6、無級調速，調速范圍廣，過載能力強;
7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置;
8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%。
9、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單;
10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長;
11、不產生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型;
12、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。
1.4 應用
無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等等。總的來說，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：
持續負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環控制。
可變負載應用：主要是轉速需要在某個范圍內變化的應用，對電機轉速特性和動態響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業領域中的油泵控制、電控制器、發動機控制等，這類應用的系統成本相對更高些。
定位應用：大多數工業控制和自動控制方面的應用屬于這個類別，這類應用中往往會完成能量的輸送，所以對轉速的動態響應和轉矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應用。
實用性新型無刷電機是與電子技術、微電子技術、數字技術、自控技術以及材料科學等發展緊密聯系的。它不僅限于交直流領域，還涉及電動、發電的能量轉換和信號傳感等領域。在電機領域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優良的無刷電機因受到價格的限制，其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。
1.5電機分類
1.5.1 直流電動機
一般直流電動機具有相同的工作原理和應用特性，而其組成是不一樣的。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。
直流無刷電動機的.電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心，它不僅關系到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費用及產品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統設計和結構，滿足各種應用市場的要求，并向著省銅節材、制造簡便的方向發展。永磁磁場的發展與永磁材料的應用密切相關，第三代永磁材料的應用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節能方向邁進。
為了實現電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號，現已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。
要實現電機轉速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發電機與電子線路相結合。
直流無刷電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。
在功率較大的電機中，驅動電路和控制電路可各自成為一體。驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組，并受控于控制電路。驅動電路已從線性放大狀態轉成脈寬調制的開關狀態，相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。
控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流(或轉矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發展來看，電機的參數應轉換成數字量，通過數字式控制電路來控制電機。當前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數字信號處理器組成控制電路是今后發展方向，有關數字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。
在微小功率范疇直流無刷電動機是發展較快的新型電機。由于各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅動用扁平式無鐵心電機結構，小型通風機用外轉子電機結構，家電用多極磁場結構及內裝式結構，電動自行車用多極、外轉子結構等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產必須要形成規模經濟。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產出的行業。同時，我們應該考慮到市場也在不斷地發展，如家用空調用電機正由3A轉向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機，研究和開發中小功率的直流無刷電動機也成當務之急。
1.5.2 無刷電機
(BLDCM)是在有刷直流電動機的基礎上發展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。
無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常采用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。
這種電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用潛力。
電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。
由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。
中小容量的無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。
近三十年來針對異步電動機變頻調速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調速、小體積、高效率和穩態轉速誤差小等特點在調速領域顯現優勢。
無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機的運轉效率,低速轉矩,轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好,所以值得業界關注.本產品已經生產超過55kW,可設計到400kW,可以解決產業界節電與高性能驅動的需求。
2、了解PIC16F72單片機：
2.1 PIC16F72單片機的主要性能
首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲空間，伴隨著128字節8位寬的數據存儲空間，另外還有8個中斷，3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個定時器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個CCP模塊;8位5通道的AD轉換器。
2.4 PIC16F72單片機各個模塊的具體工作任務
最小系統模塊：引腳1相連的是復位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。
功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機的A/D轉換模塊實現的。引腳2檢測流過電機的電流信號并進行A/D轉換，進過運算后用于控制PWM占空比，盡可能達到電機最合適的工作電流;引腳3檢測電源電壓，經A/D轉換后經過運算判斷電壓是否過低，以此為依據保護電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機根據這個量調節電機輸出的總功率，從而調節電機的速度。
數字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處于高電平狀況，當按下剎車開關時，變為低電平，這時單片機輸出剎車命令，只要當引腳5恢復成高電平狀態時，在停止剎車動作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機此時的轉子位置，并調整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處于高電平狀態，當出現過流時，輸入信號從高電平變為低電平，中斷標志位置1，由于PIC16F72只有一級中斷優先級，所以當中斷被其他中斷程序占用時，也應定時檢查外部中斷標志位，以免因中斷時間過長而燒毀電機。
驅動信號輸出模塊：引腳13輸出PWM信號，調節電機的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。
以上是我在這次實習中著重學習的東西，其實還有很多，這里只是一些內容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統的學習無刷直流電機與PIC16F72單片機，使我重新認識到了無刷直流電機與PIC16F72單片機的重要性，以及無刷直流電機在未來的發展前景，這更加堅定了我學習無刷直流電機的決心，我相信經過自己的學習，我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。
五、實習總結及體會
實踐是檢驗真理的唯一標準。我們知道知識是人類進步的階梯，而學習知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學用于實際生活之中。理論知識往往過于標準化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現實中的事情往往是千變萬化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。
無數事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學有所長，學有所用，為了將知識轉化為自己所真正擁有的能力，以及根據自己的畢業設計課題內容要求。我在這幾個星期的實習時間里，通過實習，我不僅提升了自己的知識水平，認識到課堂上學習的不足，而且鍛煉了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機做無刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發現問題和解決問題的能力。這次實習加深了對以前學習知識的理解，也認識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎外，還有大量的知識和經驗十分欠缺，實際動手能力也不足，知識面不夠寬，對一些現在在工程實際中應用的技術還不太了解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以后的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹慎，不斷的虛心學習，只有這樣，才會有助于自己未來在專業領域的學習和發展。通過實習，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認識到了自己的不足，找到了一名學生與一名職業人的差距，我會繼續努力，重點是彌補自己的不足，不斷提高專業技能，擴寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業技術人才。
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